Het kasteel van Croy is een thans niet meer bewoond kasteel in Noord-Brabant  gelegen bij Aarle-Rixtel, dat onder de gemeente Laarbeek valt, Van 1789  tot 1968 behoorde Croy tot de toenmalige gemeente Stiphout (thans gemeente Helmond)  De oudste delen van het kasteel stammen vermoedelijk uit het begin van de vijftiende eeuw. In 1472 bezat Rutger van Erp op Strijp een slotje met hoeve. In 1477  verkocht hij het slotje aan Jacob  van Croy.  De familie van  Croy  behoorde tot de oude Bourgondische hofadel.  In 1436 werd Jacob op het kasteel Van Chima, in Belgisch Henegouwen geboren,  als zoon van Jean II De Croy, prins van Chimay.  Jacob was onder meer domheer van Keulen en later prinsbisschop van Kamerijk.  Hij is slechts 15 jaar eigenaar geweest, want in 1492 verkocht hij het kasteel aan Cornelis I van Bergen. Niettemin heeft het kasteel zijn naam aan Jacob te danken!